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  • ESCÁNER LIDAR FJD TRION S2 SERIES

    ESCÁNER LIDAR FJD TRION S2 SERIES

    Precisión de 1,2 cm
    Colorización en tiempo real
    Algoritmos multi-SLAM
    Nube de puntos georreferenciada
    Adaptación a múltiples escenarios
    Escaneo en interiores y exteriores

    MENOR TAMAÑO, MAYOR CAPACIDAD

    El escáner LIDAR FJD Trion S2 incorpora algoritmos avanzados VIO y SLAM para generar nubes de puntos fiables y de alta calidad. Compatible con más de 8000 sistemas de coordenadas, el S2 elimina la necesidad de largas conversiones manuales de coordenadas. Al integrarse con el software FJD Trion Scan and Model y utilizar accesorios prácticos como chaleco estabilizador, soporte para dron, soporte para coche y soporte para perro robot, el S2 optimiza la captura y el procesamiento de datos en proyectos de topografía en exteriores.

    Beneficios clave

    Integración multimódulo

    Integre la cámara, la IMU y los módulos RTK en un formato compacto de 2 kg, lo que le permite transportarlo fácilmente para diversos proyectos topográficos.

    Algoritmos Multi-SLAM para Resultados Precisos

    Integre dos cámaras de 12 MP para generar imágenes de alta resolución con algoritmos avanzados de Odometría Visual-Inercial (VIO) y SLAM, ofreciendo resultados precisos incluso en entornos complejos con menos puntos característicos.

    Nube de puntos georreferenciada

    Con un módulo RTK integrado, obtenga nubes de puntos georreferenciadas directamente en cualquier lugar. La compatibilidad con RTK y PPK garantiza la precisión de la recopilación de datos en copas de árboles densas y otras zonas con dificultades de señal. Además, con más de 8000 sistemas de coordenadas, ¡olvídese de las tediosas conversiones de coordenadas!

    Escaneo y transporte sin esfuerzo

    Capture nubes de puntos en todas direcciones, incluso en zonas de difícil acceso, con prácticos accesorios, como chaleco estabilizador, bastón extensible, dron, perro robot y maleta con ruedas. Puede escanear donde y cuando quiera.

    La seguridad es una prioridad. La integración del perro robot mejora la navegación e inspección automáticas en áreas difíciles como obras de construcción, zonas de desastre e instalaciones subterráneas, mejorando la seguridad y la eficiencia al minimizar la intervención humana.

    ¡Escanee con una visión más amplia desde el cielo! Este sistema de escaneo montado en dron supera las limitaciones de las herramientas terrestres. Escanea grandes áreas desde arriba, lo que lo hace ideal para escenarios como grupos de edificios, grandes estructuras o cartografía topográfica.

    ¡Estabilidad total! Este chaleco estabilizador de calidad profesional le ayuda a escanear con mayor comodidad gracias a su exclusivo diseño con capacidad de carga y estructura ergonómica, para que pueda mantener la estabilidad incluso en terrenos irregulares, como montañas empinadas y superficies irregulares.

    Sin limitaciones de espacio. La pértiga extensible facilita la medición de fachadas de edificios, partes inferiores de puentes, corredores de tuberías densos y otras zonas tradicionalmente difíciles de alcanzar. Gracias al mecanismo de bloqueo rápido para la estabilidad del escaneo, amplía el alcance para una adquisición de datos más amplia.

    Transportar el escáner S2 es más fácil. La maleta con ruedas cumple con los estándares de facturación de las aerolíneas. Sus compartimentos modulares permiten guardar y transportar el escáner S2 fácilmente.

    Flujo de trabajo integrado todo en uno

    Escanee con facilidad: capture, previsualice y perfeccione en tiempo real. La visualización instantánea de la nube de puntos coloreada del S2 le permite verificar la calidad y la cobertura del escaneo in situ, eliminando áreas omitidas y retrabajos antes de irse.

    Solución completa de nube de puntos

    FJD Trion Scan

    Real-time scanning process control APP

    Mejore su experiencia de escaneo con la aplicación FJD Trion Scan. Scan ofrece monitoreo en tiempo real para guiar su progreso, garantizando una cobertura completa sin necesidad de rehacer el trabajo.

    FJD Trion Scan APP is used to connect and use the 3D laser scanner product developed by Fengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. It can use a handheld scanner to perform scanning tasks, display point cloud data in real time, manage project files in the scanner, and update Firmware version, etc.
    FJD Trion Scan APP is used to connect and use the 3D laser scanner product developed by Fengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. It can use a handheld scanner to perform scanning tasks, display point cloud data in real time, manage project files in the scanner, and update Firmware version, etc.

    FJD Trion Model

    Software de procesamiento de nubes de puntos

    FJD Trion Model es una solución de procesamiento de nubes de puntos para PC y tabletas que permite la eliminación de ruido, la coloración y la clasificación. Sus módulos específicos para cada sector permiten obtener resultados rápidos y sin interrupciones, como la generación de planos de planta y modelos 3D para la construcción, el análisis de secciones para túneles y el análisis de troncos y copas de árboles para la silvicultura.

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    Escenarios de aplicación

    Gestión y evaluación de propiedades

    Evalúe la integridad estructural, planifique espacios e identifique áreas que necesitan reparación o renovación. Reduzca la incertidumbre en las decisiones de inversión con información procedente de un rico conjunto de datos espaciales.

    Seguridad Pública

    Aprovechar los datos de la nube de puntos para mejorar los planes de preparación y recuperación antes desastres. y rápidamente pruebas y escenas de crímenes o accidentes para obtener documentación forense inmediata y precisa.

    Arquitectura, Ingeniería y Construcción

    Tome decisiones más informadas sobre sus proyectos desde el plano hasta el control de calidad con estudios de construcción escanear a CAD y BIM, documentación conforme a obra, plan de construcción y volúmenes de existencias.

    Levantamiento Topográfico

    Mapee y analice con precisión las características del terreno con datos de nubes de puntos de alta resolución. Optimice proyectos de desarrollo urbanístico, estudios ambientales y planificación de infraestructura mediante la captura de modelos detallados de elevación y características de la superficie.

    Minería

    Mejore la seguridad y la eficiencia en las operaciones mineras. Utilice datos de nubes de puntos para evaluar entornos mineros y mejorar la precisión del mapeo subterráneo. Mejore la eficiencia operativa proporcionando información en tiempo real sobre las condiciones de los túneles, los depósitos minerales y la integridad estructural.

    Análisis Forestal y de Vegetación

    Gestione y monitoree el inventario de árboles con un breve recorrido por el bosque. Mida las copas, analice el diámetro del pecho y la altura de los árboles utilizando datos precisos de nubes de puntos.

  • FJD TRION V10a: Sistema RTK con replanteo AR

    FJD TRION V10a: Sistema RTK con replanteo AR

    Cámaras duales de 5 MP, Campo de visión de 83°
    13 cm de diámetro y 800 g; 18 % más pequeño, 15 % más ligero
    H: 8 mm + 1 ppm RMS
    V: 15 mm + 1 ppm RMS
    IP 68, Resistente a caídas de 2m
    NFC, Wi-Fi, Bluetooth Radio interna y externa
    Módem 4G integrado
    TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, GSM/EDGE

    Receptor de tamaño pocket para vigilancia de AR

    Consiga el V10a y comience a medir. Su diseño de bolsillo y la tecnología de replanteo con realidad aumentada le ofrecen la comodidad de un dispositivo portátil. Con precisión RTK milimétrica, levantamiento con inclinación IMU de hasta 60°, lente de cámara dual de 5 MP y 4 indicadores LED que muestran el estado de trabajo en tiempo real, el V10a mejora la precisión de su replanteo con realidad aumentada y la recopilación de datos topográficos CAD en vivo, lo que lo convierte en la opción ideal para proyectos al aire libre.

    VISUALIZACIÓN CON MEDICIONES PRECISAS

    Ve más, preocúpate menos.

    Con un potente procesador de 4 núcleos y un algoritmo multimotor, ofrece una vista fluida en el replanteo de RA, lo que le permite seguir la guía visual para completar el replanteo. Con tecnología de realidad mixta para superponer dibujos CAD, el V10a permite al personal de construcción previsualizar y evaluar el esquema de diseño de forma más completa, garantizando la calidad y la seguridad en la obra..

    COMPACTA PERO PODEROSA

    Conectividad Extensa

    El V10a es compatible con Wi-Fi, Bluetooth y emparejamiento NFC con un solo toque para ofrecer opciones inalámbricas versátiles. Equipado con radios internas y externas, el V10a mantiene una señal potente incluso en condiciones climáticas adversas.

    Módem 4G integrado

    El V10a cuenta con un módem 4G integrado, asegurando compatibilidad con TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, GPRS y GSM/EDGE.

    Compensación de Inclinación para Medidas Precisos

    El V10a permite encuestas de inclinación de hasta 60° al compensar automáticamente el ángulo inclinado, asegurando medidas precisas incluso cuando el palo de la encuesta no se sostiene perfectamente recto.

    Construido para durar, diseñado para los extremos

    El V10a tiene un cuerpo de aleación ligera que resiste la interferencia magnética. Su diseño mejorado proporciona señales satelitales estables en áreas bloqueadas o en condiciones climáticas adversas. Sigue funcionando de manera confiable incluso si se moja o se cae accidentalmente. Puedes confiar en que te dará resultados confiables para tus proyectos al aire libre.

    Compacto y ligero

    Con un peso de tan solo 800 g, el V10a mide 13 cm de diámetro y 6,8 cm de altura. Un 18 % más pequeño y un 15 % más ligero que los modelos anteriores, se puede llevar con una sola mano y te acompañará dondequiera que vayas. Cógelo, llega más lejos y no lo pienses dos veces.

    Múltiples controladores para una selección flexible

    El V10a se puede usar con un controlador de teclado compacto o un controlador de tableta: puede elegir el que mejor se adapte a sus preferencias y necesidades de trabajo. Ambos controladores cuentan con procesadores potentes para un rendimiento fluido, pantallas táctiles de alta respuesta y velocidades rápidas para ayudarle a trabajar eficientemente. Las pantallas sensibles al ambiente ajustan automáticamente el brillo, lo que facilita su visualización incluso con luz solar directa.

    Comparación de especificaciones



    E600
    UA80
    D10
    Screen Size5.5 Inch8 Inch10.1 Inch
    CPU2.0GHz2.2GHz2.0GHz
    StorageRAM: 4GB, ROM: 64GBRAM: 6GB, ROM: 128GBRAM: 6GB, ROM: 128GB
    Battery Capacity7700mAh8200mAh9000mAh

    Escenarios de aplicación

    Levantamiento Catastral
    Construcción
    Levantamiento Topográfico
    Ríos y Litorales
    Puentes y Carreteras
    Levantamiento Catastral
    Construcción
    Levantamiento Topográfico
    Ríos y Litorales
    Puentes y Carreteras
    Infraestructura de Servicios Públicos
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  • Escáner láser X120GO SLAM Stonex

    Escáner láser X120GO SLAM Stonex

    Preciso y versátil con cabezal giratorio de 360° genera una cobertura de nube de puntos de 360°x270°

    Características
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    PREGUNTAS FRECUENTES

    Características

    El sistema tiene una cabeza girativa de 360o, que puede generar una cobertura de la nube de 360×270 puntos. Combado con el algoritmo SLAM a nivel de la industria, puede obtener datos de nube de puntos tridimensionales de alta precisión del entorno circundante sin luz y GPS.

    Equipado con tres cámaras de 5MP para generar una horizontal de 200oFOV y una vertica l de 100 FOV, capaz de obtener sincrónico información de textura y producir nubes de punta de color e imágenes panorámicas parciales.

    X120 GO tiene un diseño integrado de estructura con un sistema de control y almacenamiento incorporado y baterías de litio reemplazables incorporadas. Una vez pulsado el botón de inicio, X120 GO puede iniciar operaciones inmediatamente, haciendo que la adquisición de datos sea más eficiente y conveniente.

    Puede administrar sus nubes de puntos en la oficina con nuestro software de reconstructor Cube-3d y Stonex o, si necesita algo diferente, puede utilizar PointCab. Gracias a la colaboración entre Stonex y PointCab, puedes procesar con ella datos X120 GO

    RAPIDEZ Y REDUCCIÓN DE LA CARGA DE TRABAJO

    Ya no es necesario utilizar varias estaciones de escaneo, solo hay que moverse por la escena para recopilar toda la nube de puntos 3D.

    FLEXIBILIDAD

    Combine datos interiores y exteriores, incluso en los entornos más exigentes.

    VISTA PREVIA EN TIEMPO REAL

    Vea el progreso de su escaneo en tiempo real usando la aplicación Android dedicada.

    MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE PUNTOS DE CONTROL

    Al capturar datos, X120 GO también puede recopilar puntos de referencia, que pueden coincidir con puntos de control conocidos para georreferenciar los escaneos.

    CÁMARAS INTEGRADAS

    Tres cámaras integradas de 5MP son capaces de cubrir el amplio campo de visión del escáner, obteniendo nubes de puntos coloreadas e imágenes panorámicas.

    ACCESORIOS DEDICADOS

    X120 GO viene con una gama dedicada de accesorios

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    https://www.youtube.com/watch?v=9ZRCYYaBDuQ
  • Receptor GNSS S999

    Receptor GNSS S999

    Receptor GNSS S999

    Doble Camara

    Características
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    PREGUNTAS FRECUENTES

    Características

    El S999 está equipado con 1408 canales multiconstelación, garantiza un posicionamiento preciso y fiable al apoyar todas las señales GNSS, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS y BeiDou. Cuenta con un módem 4G integrado y una radio UHF de 1 vatio que funciona en los rangos de frecuencias de 410-470 MHz y 902.4-928 MHz, garantizando una conectividad constante y un rango de trabajo extendido.

    La avanzada tecnología IMU permite mediciones inclinadas de hasta 60o con una rápida inicialización, mejorando la productividad del campo hasta en un 40%. El receptor S999 también está equipado con dos cámaras: una para vigilancia y otra para aplicaciones fotogrammétricas, ampliando las posibilidades de uso del sistema.

    Apuesta visual

    La cámara frontal simplifica la toma de puntos mostrando claramente el área circundante, ayudándole a identificar con precisión el punto de interés. A medida que se acerca, cambia automáticamente a la cámara inferior para enmarcar preciso, asegurando mediciones confiables. La interfaz de Cubo-a-s utiliza ayudas visuales para guiar a los topógrafos a la ubicación exacta. Una pantalla gráfica indica tanto la dirección como la distancia al punto, ajustando a medida que el operador se acerca.

    Medición de puntos inaccesibles

    El sistema permite grabar un vídeo del área que desea medir. El programa extrae varias fotos que el operador puede utilizar para alinear los puntos a medir. Cube-a entonces inmediatamente proporciona las coordenadas calculadas, que se pueden registrar fácilmente. Las mediciones también se pueden desconectar.

    Nube de puntos en línea y malla

    El vídeo adquirido de un área se puede exportar y cargar al software de fotogrametría (Cube-3D) para generar un modelo tridimensional (nube puntual y malla). Alternativamente, se puede enviar directamente desde Cube-a al Stonex VScloud para el procesamiento de datos en tiempo semireal, resultendo en un modelo 3D (nube de puntos y malla). La encuesta se puede visualizar y gestionar directamente en el controlador Android dentro de Cube-a (v. 7).

    MULTI CONSTELACIÓN

    S999 puede rastrear y utilizar señales de múltiples satélites constelaciones, como GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, IRNSS, y Beidou.

    TECNOLOGÍA IMU

    La IMU integrada permite que el receptor se conecte automáticamente compense la inclinación del poste hasta 60 grados, lo que aumenta la topografía rapidez y eficiencia.

    RADIO DE DOBLE RECUENCIA

    El receptor GNSS S999 tiene UHF de doble frecuencia integrado radio, 410 – 470MHz y 902. 4-928 MHz. Protección IP68

    CAMARAS

    El receptor S999 está equipado con dos cámaras: una para vigilancia y uno para aplicaciones fotogramétricas.

    GNSS RTK RESISTENTE CON IP68

    S999 es una alta precisión duradera e impermeable IP68 posicionamiento solución diseñada para entornos exteriores desafiantes.

    BROCHURE Y HOJAS DE DATOS

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    https://www.youtube.com/watch?v=pAXrQGfQZRo

  • Receptor Stonex GNSS S900+

    Receptor Stonex GNSS S900+

    GNSS S900+ Potente Rendimiento de Precisión

    Stonex S900+ esta equipado con una placa GNSS de alto rendimiento con 1408 canales y puede admitir múltiples constelaciones de satélites: GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, QZSS e IRNSS

    Características
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    PREGUNTAS FRECUENTES

    Características

    Stonex S900+ está equipado con un tablero GNSS de alto rendimiento con canales de 1408 y puede soportar múltiples constelaciones satelitales: GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO y QZSS.

    A través del módem 4G GSM, se garantiza una conexión rápida a Internet para recibir datos de corrección y realizar encuestas precisas y precisas.

    En el diseño increíblemente compacto, los módulos Bluetooth y Wi-Fi permiten un flujo de datos siempre fiable al controlador, mientras que la radio UHF TX/RX integrada hace del S900 +el sistema perfecto para una base GNSS.

    El S900 está +equipado con tecnología opcional IMU. La inicialización rápida, inclina hasta 60o y corrige las coordenadas de un punto con un solo clic.

    S900 funciona con nuestro software de campo Cube-a.

    MULTI CONSTELACIÓN

    Stonex S900 con sus canales 1408, ofrece una excelente solución de navegación a bordo en tiempo real con alta precisión. Todas las señales GNSS (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO y QZSS) están incluidas, sin costo adicional

    TECNOLOGÍA IMU

    La tecnología IMU está disponible para este modelo, con rápida inicialización el operador puede aprovechar toda la precisión y eficiencia de este sistema.

    RADIO (opcional)

    S900+ tiene UHF integrado, doble frecuencia 410-470MHz y 902.4-928MHz bajo petición. Se apoyan las necesidades de cada país.

    MODEM 4G

    S900 tiene +un módem interno 4G que opera con todas las señales del mundo, se garantiza una conexión rápida a Internet.

    BATERIAS SMART

    La doble ranura para dos baterías inteligentes intercambiables en caliente le da hasta 12 horas de duración de la batería. El nivel de potencia se puede comprobar y ver en el controlador o directamente en una barra led en la batería.

    BROCHURE Y HOJAS DE DATOS

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    https://www.youtube.com/watch?v=0d6aBLNKxgI

    PREGUNTAS FRECUENTES

    Una Unidad de Medición Inercial (IMU) es un sistema autónomo que mide el movimiento lineal y angular generalmente con una triada de giroscopios y acelerómetros. Stonex S900 con sistema IMU hace que cada medición sea fiable, tanto en trabajos de encuesta como de vigilancia, y hace que la adquisición de puntos sea extremadamente más rápida, hasta el 40% del tiempo de trabajo de campo se puede ahorrar.

    • No hay problema de perturbaciones electromagnéticas
    • Inicialización rápida
    • Inclinación de hasta 60°
    • 2cm de precisión 30°
    • 5cm de precisión 60°
    • Medida rápida y precisa

    Si lo que se necesita en el campo, este GNSS es la correcta elección. Las baterías no sólo son extremadamente amplias, sino que también son desviables en caliente. Las baterías disponibles en este modelo son baterías de litio, y su carga total puede ser de hasta 12 horas. Además, este GNSS viene a conocer a profesionales en diferentes países porque ofrece la opción de tener una radio construida con frecuencias de su elección.

  • TABLET GNSS T10

    TABLET GNSS T10
    para una navegación precisa de su vehículo

    PANTALLA HD DE 10,1″

    La gran pantalla táctil HD de 10,1″ legible bajo la luz del sol del T10 ofrece una experiencia visual y operativa clara y fluida.

    MOTOR GNSS

    Incorporada con un módulo GNSS de alta precisión, la tableta T10 es capaz de rastrear todas las constelaciones en movimiento, proporcionando una precisión de navegación de nivel centimétrico.

    FÁCIL INSTALACIÓN
    Surtido con soporte RAM, es fácil fijar la tableta GNSS T10 en el vehículo, lo que facilita el uso de los usuarios.

    COMUNICACIÓN FLEXIBLE

    Al ser compatible con 4G/WiFi/Bluetooth, el T10 ofrece un método de transmisión de datos flexible para los usuarios.

    INTERFAZ ABUNDANTE

    Como tableta montada en el vehículo, la T10 está equipada con abundantes interfaces que incluyen puerto serie, CAN BUS, USB, adecuada para vehículos versátiles.

    SISTEMA
    Sistema operativo: Android 6.0
    CPU: Quad-Core 1.5GHZ
    RAM: 2GB
    ROM: 16GB
    Flash: T flash, hasta 64GB

    PANTALLA
    LCD: 10,1″ HD
    Brillo: 750Nits, legible a la luz del sol
    Resolución: 1024×600 píxeles
    Panel táctil: Pantalla capacitiva

    Canales GNSS : 1408 GPS: L1C/A, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: G1, G2 BDS: B1I, B2I, B3I Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 Precisión RTK:  – H: 8 mm + 1 ppm – V: 15 mm + 1 ppm Precisión de rumbo: 0,1° Precisión de tiempo: 20 ns Precisión de velocidad : 0,03 m/s Formato de datos: RTCM V3.X, NMEA-0183 Velocidad de actualización de datos: Máximo 20 Hz

    COMUNICACIÓN
    WIFI: 2.4GHz IEEE 802.11 a/b/g/n
    4G: 
    FDD-LTE (Banda 800 / 1800 / 2100 / 2600 MHz)
    TD-LTE (Banda 1900 / 2300 / 2500 / 2600 MHz)
    WCDMA (Banda 850 / 900 / 1900 / 2100 MHz)
    GSM/GPRS/EDGE (Banda 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz)
    Bluetooth: V4.1

    Puerto USB: 1×USB2.0 (Host y Depuración)
    Puerto serie: 2×RS232, 1×RS485
    Puerto CAN: 2×CAN (J1939, CANOpen, ISO15765)
    Ethernet: 1×RJ45(100M (Ethernet)

    ELÉCTRICO Y FÍSICO
    Voltaje de entrada: 9-36 VCC
    Consumo de energía: ≤4,5
    Tamaño: 281 × 181 × 42 mm
    Peso: 1,5 kg

    MEDIO AMBIENTE
    Resistente al agua y al polvo: IP65
    Golpes: diseñado para resistir una caída de 2 m sobre hormigón
    Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a + 70 °C (de -4 °F a 158 °F)
    Temperatura de almacenamiento: de -40 °C a + 85 °C (de -40 °F a 185 °F)
    Humedad: 100 % sin condensación

    Tableta GNSS T10 | 2023-11-22 | pdf

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  • Tablet GNSS T8 PRO

    Tablet GNSS T8 PRO

    PRECISIÓN EN CENTÍMETROS

    Integrado con un módulo GNSS de alta precisión, el T8 Pro puede rastrear simultáneamente todas las constelaciones en ejecución y planificadas, proporcionando una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros para satisfacer las demandas de la mayoría de las aplicaciones SIG.

    PANTALLA TÁCTIL HD DE 8″

    Benefíciese de la gran pantalla HD de 8″ legible bajo la luz del sol, el T8 Pro puede proporcionar una excelente interfaz gráfica de usuario para mejorar la experiencia del usuario.

    LIGERA TU CARGA
    T8 Pro integra módulo GNSS, tableta GNSS y antena GNSS en un solo dispositivo, sin necesidad de antenas ni receptores externos, lo que reduce su carga.

    Batería de 8000 mAh

    Con una batería grande de 8000 mAh, el T8 Pro puede funcionar durante más de 12 horas en el campo, lo que facilita enormemente el flujo de trabajo de los usuarios.

    DOBLE PROPÓSITO
    El T8 Pro funciona con el sistema operativo Android 10 y es compatible con software GIS y software de topografía. La antena helicoidal del T8 Pro se puede reemplazar por una antena geodésica, lo que ofrece una mejor calidad de señal GNSS para soluciones de topografía.

    SISTEMA
    CPU: Qualcomm 1.8GHz, octa-core
    SO: Android10
    ROM: 64GB
    RAM: 4GB
    Tarjeta TF: Soporte
    Cámara trasera: 13M
    Cámara frontal: 5M
    Batería: 
    – 8000mAh, 12 horas de tiempo de trabajo
    – Carga rápida QC3.0

    COMUNICACIÓN
    WIFI: 802.11 a/b/g/n/ac, 2.4GHz/5GHz
    4G: 
    – GSM:850/900/1800/1900
    – WCDMA: B1/B2/B5/B8
    – TD-SCDMA: B34/B39
    – TDDLTE:
    Band38/Band39/Band40/Band41
    – FDDLTE:
    Band1/Band2/Band3/Band4/Band5/Band7/Band8/Band17/Band20/Band28

    Bluetooth: BT 4.2
    Tarjeta SIM: Dual SIM y Dual standby
    USB: Tipo C

    ESPECIFICACIONES GNSS
    Canales: 1408
    Seguimiento por satélite: 
    – GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*
    – BDS(BeiDou Global): B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b*
    – GLONASS: L1, L2, L3*
    – Galileo: E1, E5b, E5a, E6*
    – QZSS: L1, L2, L5
    – SBAS
    RTK de línea base única: 
    – 8 mm + 1 ppm horizontal
    – 15 mm + 1 ppm vertical
    DGPS: 
    – 0,4 m horizontal
    – 0,8 m vertical
    Autónomo: 
    – 1,5 m horizontal
    – 2,5 m vertical

    FÍSICO
    Tamaño: 235 mm x 146 mm x 13 mm
    Pantalla LCD: Pantalla capacitiva HD de 8″, 500 nits legible a la luz del sol
    Resolución: 1280 x 800 píxeles
    Peso: 680 g, con antena helicoidal
    Teclado: Encendido, Subir/bajar volumen, F1, F2
    Sensores: Altavoz, Flash, NFC, Sensor G, Brújula, Sensor de luz, Giroscopio

    MEDIO AMBIENTE
    Temperatura de trabajo: -20℃~ 60℃
    Temperatura de almacenamiento: -30℃~ 70℃
    Resistente al agua y al polvo: IP67
    Prueba de caída: Sobrevive a una caída de 1,2 m
    Humedad: 95% sin condensación

    SOFTWARE
    Compatible con software SIG y de topografía de campo de terceros comunes, como ArcGIS Collector, Mapit GIS, FieldGenius Android, etc.

    * El GPS L1C, BDS B2b, GLONASS L3 y Galileo E6 están reservados para futuras actualizaciones.

    Tableta GNSS T8 Pro | 04-03-2023 | pdf

    Software de topografía de campo SingularSurv | 2023-08-04 | pdf

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  • RECEPTOR GNSS Y1

    Potente, versátil, compacto y rentable

    CONSTELACIÓN COMPLETA

    Con 1598 canales para el seguimiento completo de la constelación, el Y1 puede ofrecer un posicionamiento confiable con precisión de nivel centimétrico. Gracias al potente seguimiento de la señal y al algoritmo RTK avanzado, el Y1 muestra una velocidad fija estable y alta incluso en entornos hostiles, como el cañón de la ciudad, el bosque y otros escenarios con señal limitada.

    Interfaz de usuario OLED y WEB

    A través de la pantalla OLED, los botones funcionales y los indicadores, puede realizar directamente la verificación del estado y la configuración del Y1. Mientras tanto, los usuarios también pueden configurar fácilmente los modos de trabajo, descargar datos, actualizar el firmware y verificar el estado del dispositivo a través de la interfaz de usuario web después de la conexión WiFi.

    IMU DE INCLINACIÓN DE 60°
    El módulo IMU incorporado admite una inclinación de hasta 60° y mantiene una precisión de 2,5 cm.

    BATERÍAS DE 6600 MAH

    Las baterías intercambiables en caliente con gran capacidad de 6600 mAh admiten más de 12 horas de tiempo de trabajo y menos de 3 horas de tiempo de carga. 

    COMUNICACIÓN FLEXIBLE

    Integrado con 4G/UHF/WiFi/Bluetooth/USB/puerto serial, puede seleccionar de manera flexible la forma que necesita para la comunicación. El UHF mejorado puede alcanzar un rango de trabajo de hasta 15 km con una potencia de 2 W, lo que reduce su carga sin la necesidad de una radio externa.

    CARCASA ROBUSTA
    Con un diseño a prueba de agua y polvo IP67 y una carcasa de aleación de magnesio y aluminio, Y1 no teme a los entornos de trabajo hostiles.

    SOFTWARE DE CAMPO

    SingularSurv y SingularPad son software de topografía de campo basados ​​en Android, que ofrecen modos de topografía estática/RTK/PPK, modos de trabajo base/móvil completos, abundantes formatos, interacción fácil de usar, métodos de topografía profesionales, etc.

    SEGUIMIENTO DE SEÑALES
    Canales: 1598
    GPS: L1, L1CA, L2 (L2P, L2c), L5, L1c
    BDS: B1, B2, B3(B1I, B2I, B3I), (B1c, B2a, B2b)
    GLONASS: L1 (L1CA, L1P), L2 (L2CA, L2P), L3
    Galileo: E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc
    QZSS: L1C, L2, L5, L1C/A
    Navic: L5
    SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN

    PRECISIÓN
    Fiabilidad RTK: ＞99,99 %
    Inicialización RTK: < 10 s
    Arranque en caliente: < 10 s
    Arranque en frío: < 50 s
    Tiempo de readquisición: < 1 s
    Posprocesamiento estático:
    – 2,5 mm + 0,5 ppm horizontalmente
    – 5 mm + 0,5 ppm verticalmente
    RTK:
    – 8 mm + 1 ppm horizontalmente
    – 15 mm + 1 ppm verticalmente
    RTD: 
    – 0,5 m horizontalmente
    – 1,0
    Diferencial de código:
    – 0,25 m + 1 ppm horizontalmente
    – 0,5 m + 1 ppm verticalmente
    Precisión estática de observación larga de alta precisión:
    – 3 mm + 0,1 ppm horizontalmente

    – 3,5 mm + 0,4 ppm verticalmente
    Precisión de red en tiempo real:
    – 8 mm + 0,5 ppm horizontalmente
    – 15 mm + 0,5 ppm verticalmente Topografía de inclinación
    RMS 3D
    <2,5 cm, con una inclinación de 60°

    COMUNICACIÓN
    BT: BT4.0
    Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n 2.4G 5G, admite configuración y descarga de datos mediante interfaz web
    4G: FDD-LTE B1/B3/B5/B7/B8
          TDD-LTE B38/B39/B40/B41
          TDSCDMA B34/B39
          WCDMA B1/B2/B5/B8
          GSM B2/B3/B5/B8
          CDMA1x/CDMA2000 BC0/BC1
    Módem UHF: 
    – Rango de frecuencia: 410 – 470Mhz
    – Espaciado de canal: 12.5 kHz
    – Potencia de transmisión: 0.5W/1W/2W seleccionable
    – Rango de trabajo: 5km – 7km, en entornos ideales
    Interfaz:
    – 1 puerto lemo de 7 pines para transmisión RS232 y fuente de alimentación
    – 1 ranura para tarjeta SIM para 4G
    – 1 Conector TNC para antena UHF

    ELÉCTRICO
    Alimentación: 6-28 V CC

    Batería: 6600 mAh, 3,6 V, más de 12 horas de tiempo de funcionamiento
    Consumo de energía: < 2,85 W*

    FORMATO DE DATOS
    Formatos de registro de datos: RINEX 2.X, 3.X, datos binarios
    Formatos de datos de corrección: RTCM 2.x, 3.x, CMR, CMR+ (CMR y CMR+ solo para GPS)
    Formatos de salida de datos: mensajes NMEA-0183, datos binarios
    Velocidad de salida de datos: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
    Protocolos compatibles: VRS, FKP, MAC, Ntrip

    FÍSICO
    Tamaño: 12,3 × 12,3 × 7,0 cm
    Peso: 834 g, con baterías en el interior
    Memoria: 8 GB
    Pantalla: Pantalla OLED de 0,93″
    Botón: 2 botones para encendido/entrada y función
    Indicador: 2 LED que indican datos de seguimiento y corrección de satélites
    Carcasa: Aleación de magnesio y aluminio
    Altavoz: Para transmisión de voz del estado en tiempo real

    MEDIO AMBIENTE
    Temperatura de trabajo: -30℃ ~ + 65℃
    Temperatura de almacenamiento: -40℃ ~ +85℃ Resistente
    al agua y al polvo: IP67
    Golpes y vibraciones: Diseñado para sobrevivir a una caída de 2 m sobre hormigón
    Humedad: 100% sin condensación
    Vibración: MIL 810G

    Receptor GNSS Y1_U | 18-12-2023 | pdf

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  • RECEPTOR GNSS X1 PRO

    RECEPTOR GNSS X1 PRO
    Pantalla a color HD más grande, un RTK para todas sus necesidades

    Constelación completa, fija en segundos

    Con seguimiento de señal resistente de constelación completa, antiinterferencias robusto y algoritmo RTK avanzado, X1 Pro solo tarda unos segundos en obtener una solución fija estable incluso en entornos desafiantes como trayectos múltiples, copas de los árboles, cañones de la ciudad, etc.

    Gran pantalla a color de alta definición

    Para comodidad de los usuarios, el receptor GNSS X1 Pro está diseñado con una gran pantalla a color HD de 1,1” para una verificación clara del estado y una fácil configuración.

    Gran Más pequeño, más ligeroa color de alta definición

    ¿Ultra versátil significa pesado y voluminoso? El receptor GNSS X1 Pro ofrece la mejor respuesta. Con un tamaño de Φ133,5 mm × 67 mm en la palma de la mano y un peso ligero de 870 g, el X1 Pro aligera en gran medida su carga y le permite disfrutar de la mejor experiencia de medición.

    Más de 20 horas de funcionamiento

    Al prescindir de las baterías extraíbles, el X1 Pro tiene una seguridad de carga optimizada, capacidad de impermeabilidad y diseño de apilamiento interno. La carga rápida de 3 horas a través de la interfaz tipo C puede soportar más de 20 horas de tiempo de trabajo continuo. También se puede cargar a través de un banco de energía, lo que permite cargarlo sobre la marcha.

    Línea base ultralarga
    X1 Pro admite la transmisión de datos de corrección de radio/4G, puede alcanzar un alcance de hasta 15 km en modo UHF interno mejorado, un alcance de 20 km en modo externo y más de 50 km a través del modo GSM interno o PDA CORS.

    Inclinación de 60°, inicialización de 5 s 

    Optimizado con la nueva generación de módulos IMU, puede inicializar fácilmente la IMU en solo 5 segundos y comenzar a realizar mediciones de inclinación de hasta 60°. Una inicialización puede cumplir con el requisito de precisión de 2,5 cm para todo el trabajo.

    Transmisión abundante

    Para satisfacer diferentes usos, X1 Pro se ha integrado con NFC/Bluetooth para una conexión rápida, USB tipo C para cargar y actualizar, conector TNC para UHF interno, puerto serial RS232 para conectar con radio externa y WiFi/4G.

    Descarga fácil a través de la interfaz web

    Se accede a través del WiFi de X1 Pro; puede iniciar sesión fácilmente en la página web para descargar datos estáticos, actualizar el firmware, verificar el estado del dispositivo y configurarlo. 

    Diseño duradero con clasificación IP68

    No importa si llueve o hay polvo, o si se te ha caído accidentalmente sobre el cemento o al agua, la carcasa duradera del X1 Pro siempre puede proteger tu dispositivo contra daños.

    Estudio con SingularPad

    SingularPad es un software de campo profesional que satisface sus demandas versátiles y que se puede instalar fácilmente en dispositivos Android. 

    SEGUIMIENTO DE SATÉLITES
    Canales: 1408
    BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b 1
    GPS: L1 C/A, L1C, L2P, L2C, L5
    GLONASS: G1, G2, G3
    Galileo: E1, E5a, E5b
    QZSS: L1, L2, L5
    IRNSS: L5
    SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
    Banda L: Actualizable
    Arranque en frío: <30 s
    Tiempo de inicialización RTK: <5 s (típico)
    Confiabilidad de inicialización RTK: >99,9 %
    Readquisición: <1 s

    PRECISIÓN Autónomo
    :
    – 1,5 m horizontalmente
    – 2,5 m verticalmente
    DGPS:
    – 0,4 m horizontalmente
    – 0,8 m verticalmente
    Posprocesamiento estático: 
    – 2,5 mm + 0,5 ppm horizontalmente
    – 5 mm + 0,5 ppm verticalmente
    RTK: 
    – 8 mm + 1 ppm horizontalmente
    – 15 mm + 1 ppm verticalmente Precisión de tiempo
    RMS 3D Medición de inclinación: < 2,5 cm, dentro de 60° de inclinación

    FORMATO DE DATOS
    Formato de salida de datos: 
    – NMEA-0183
    – RINEX 3.02/3.04
    – Formato binario *.xyz
    Velocidad de actualización de datos: 1～50Hz seleccionable

    Protocolos compatibles: Cliente Ntrip, Servidor Ntrip, Ntrip Caster, TCP
    Formato de datos de corrección: 
    – RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0
    – CMR

    COMUNICACIÓN
    Módem 4G: 
    – FDD-LTE B1/B3/B5/B7/B8
    – TDD-LTE B38/B39/B40/B41
    – TDSCDMA B34/B39
    – WCDMA B1/B2/B5/B8
    – GSM B2/B3/B5/B8
    – CDMA1x/CDMA2000 BC0/BC1
    Módem UHF 2 : 
    – Alcance de trabajo: 5 km – 15 km 3 , en entornos ideales
    – Rango de frecuencia: 410-470 MHz
    – Protocolo: TRIMATLK, TRANSEOT, SATEL, TRIMMARK3, etc.
    – Espaciado entre canales: 25 KHz
    – Potencia de transmisión: 0,5 W – 2 W seleccionables
    Bluetooth: modo dual BT4.0
    NFC: admite conexión NFC
    WiFi: 802.11 a/b/g/n/ac
    Interfaz: 
    – 1 puerto lemo de 7 pines para Transmisión RS232 y fuente de alimentación
    – 1 ranura para tarjeta SIM para 4G
    – 1 conector TNC para antena UHF
    – 1 puerto USB tipo C para descarga de datos estáticos y actualización de firmware

    INTERACCIÓN DEL USUARIO
    Indicadores: 4 LED que indican batería/carga, seguimiento satelital, transmisión de datos de corrección y estado 4G/grabación estática
    Pantalla: Pantalla OLED de 1,1″
    Botón: 2 botones para encendido y función
    WebUI: 
    – Accesible a través de Wi-Fi

    – Admite configuración, verificación de estado, transferencia de datos, almacenamiento de datos y actualización del sistema

    ELÉCTRICO
    Consumo de energía: 2,0 W 4
    Voltaje de entrada: DC 9~28V
    Batería: 
    – 6700 mAh, hasta 20 horas de tiempo de trabajo
    – Carga rápida de 3 h de tiempo de carga

    FÍSICO
    Tamaño: Φ133,5 mm × 67 mm
    Peso: 870 g
    Almacenamiento: 8 GB 5
    Material de la carcasa: Aleación de magnesio y aluminio
    Altavoz (opcional): Para transmisión de voz del estado en tiempo real

    MEDIO AMBIENTE
    Temperatura de trabajo: -40 ℃ a + 65 ℃
    Temperatura de almacenamiento: -55 ℃ a + 85 ℃
    Humedad: 100% sin condensación Resistente
    al agua y al polvo: IP68
    Caída: diseñado para sobrevivir a una caída de 2 m sobre hormigón

    Nota:
    1. La señal BDS B2b está reservada para futuras actualizaciones.
    2. El módem UHF mejorado es compatible con los módems UHF comunes del mercado en modo RX, pero no en modo TX. Para satisfacer la necesidad de utilizar la serie X1 como base para otros rovers UHF comunes, SingularXYZ también ofrece UHF normal como opción. Aclare sus requisitos al realizar el pedido.
    3. El rango de trabajo máximo del módem UHF mejorado es de 15 km en entornos ideales.
    4. El consumo de energía de X1 Pro varía con los diferentes modos de trabajo.
    5. El almacenamiento se puede ampliar a 32 GB según las demandas del usuario.

    Receptor GNSS X1 Pro | 2024-07-11 | pdf

    Receptores GNSS de la serie X1 | 2024-07-11 | pdf

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  • RECEPTOR GNSS ORION ONE

    RECEPTOR GNSS ORION ONE
    Visual, láser, IMU – No más solo topografía

    Pequeño en mano, poderoso en estudio

    Orion ONE está diseñado con un diseño compacto de Φ107 mm × 58,7 mm del tamaño de la palma de la mano, lo que reduce la carga de los topógrafos al tiempo que ofrece un rendimiento potente y una funcionalidad versátil.

    Seguimiento de constelación completa

    Orion ONE admite el seguimiento de señales de constelación completa con algoritmos antiinterferencias avanzados, lo que garantiza una reparación rápida y confiable incluso en entornos complejos como cañones urbanos o bosques densos.

    REPLANTEO VISUAL CON CÁMARA
    Ofrece un seguimiento visual intuitivo
    Experiencia de realidad aumentada inmersivacon un 50 % más de eficiencia
    Estudio sobre láser sin contacto
    Con precisión centimétrica dentro de un alcance de 10 m, mejorando las capacidades del topógrafo en terrenos complejos.

    Medición con inclinación de 60°

    Con una IMU de alto rendimiento, Orion ONE admite un rango de inclinación de hasta 60° tanto para topografía con postes como para topografía láser, lo que aumenta enormemente la eficiencia y las posibilidades de la topografía.

    Más escenarios posibles

    El estudio láser sin contacto de Orion ONE simplifica la medición en áreas donde los métodos tradicionales no son suficientes. Se destaca en entornos con bloqueos de señal, lugares de difícil acceso, lugares de alto esfuerzo o condiciones peligrosas, y brinda resultados más seguros y eficientes.

    Transmisión versátil

    Con NFC integrado, Bluetooth, WiFi, USB Tipo-C y 8 ​​GB de almacenamiento integrado, Orion ONE ofrece opciones de conectividad versátiles, lo que hace que la transferencia de datos y la administración de dispositivos sean muy sencillas.

    Protección robusta IP67

    Diseñada para soportar entornos hostiles, la carcasa con clasificación IP67 de Orion ONE brinda protección contra el agua, el polvo y las caídas accidentales, lo que garantiza un rendimiento ininterrumpido en el campo.

    Modos de trabajo flexibles

    – Medición estática: registra estática con 8 GB de almacenamiento, descargable a través de la interfaz de usuario web.
    – Modo de radio interna: logra un alcance de hasta 15 km con la radio UHF incorporada para una comunicación de campo confiable.
    – Modo PDA CORS: conéctate a través de Bluetooth, accede fácilmente a estaciones CORS locales a través del dispositivo PDA para un posicionamiento preciso en tiempo real.

    Encuesta con SingularPad

    SingularPad, un software de campo profesional basado en Android, está diseñado para satisfacer diversas necesidades de topografía. En combinación con el innovador Orion ONE, se ha mejorado con interacción de datos por Wi-Fi, replanteo visual y capacidades de topografía láser.

    SEGUIMIENTO DE SATÉLITES
    Canales: 1408
    BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b 1
    GPS: L1 C/A, L1C, L2P, L2C, L5
    GLONASS: G1, G2, G3
    Galileo: E1, E5a, E5b, E6
    QZSS: L1, L2, L5, L6 1
    IRNSS: L5
    SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
    Banda L: HAS-PPP
    Arranque en frío: <30 s
    Tiempo de inicialización RTK: <5 s (típico)
    Confiabilidad de inicialización RTK: >99,9 %
    Readquisición: <1 s

    PRECISIÓN Autónomo
    : 
    – 1,5 m horizontalmente
    – 2,5 m verticalmente
    DGPS: 
    – 0,4 m horizontalmente
    – 0,8 m verticalmente Posprocesamiento estático: 
    Posprocesamiento estático: 
    – 2,5 mm + 0,5 ppm horizontalmente
    – 5 mm + 0,5 ppm verticalmente
    RTK: 
    – 8 mm + 1 ppm horizontalmente
    – 15 mm + 1 ppm verticalmente
    PPP: 
    – 0,2 m horizontalmente
    – 0,4 m verticalmente Precisión de tiempo
    RMS 3D Levantamiento de inclinación: < ±2,5 cm, dentro de un rango de inclinación de 60° Replanteo AR:  – 8 mm + 1 ppm horizontalmente – 15 mm + 1 ppm verticalmente Medición de inclinación láser: ≤5,5 cm (rango de 5 m, ≤60° de inclinación en modo láser)

    FORMATO DE DATOS
    Formato de salida de datos:  
    – NMEA-0183
    – RINEX 3.02/3.04
    – Formato binario *.xyz
    Velocidad de actualización de datos: 1～50Hz seleccionable
    Formato de datos de corrección: RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0
    Protocolos compatibles: Cliente Ntrip, Servidor Ntrip, Ntrip Caster, TCP, UDP

    COMUNICACIÓN
    Módem UHF 2 : 
    – Alcance de trabajo: 5 km – 15 km 3 , en entornos ideales
    – Rango de frecuencia: 410-470 MHz
    – Protocolo (TX y RX): LoRa
    – Protocolo (RX): TRIMATLK, SATEL, TRANSEOT, TRIMMARK3, etc.
    – Espaciado de canal: 25 KHz
    – Potencia de transmisión: 0,5 W ~ 2 W seleccionable
    Bluetooth: modo dual BT4.0
    NFC: admite conexión NFC
    WiFi: 802.11 a/b/g/n/ac
    Interfaz: 
    – 1 interfaz tipo C para transmisión de datos y carga
    – 1 conector SMA para antena UHF

    SENSOR VISUAL
    Tipo de sensor: Cámara
    Píxeles: Obturador global con 2 MP
    Fotograma: 30 fps
    visión (FOV): 75°
    Característica: Cámara de calidad Starlight, captura HD en entornos con poca luz

    SENSOR LÁSER
    Alcance: 10 m
    Precisión: (3-5) mm + 1 ppm
    Frecuencia de medición: 2 Hz
    Potencia de inyección láser: 2 mW ~ 3 mW
    Medición de inclinación del láser: ≤ 5,5 cm (alcance de 5 m, ≤ 60° de inclinación en modo láser)

    INTERACCIÓN CON EL USUARIO
    Panel frontal: 

    – 3 indicadores LED que indican seguimiento satelital, transmisión de datos diferenciales y encendido
    – 1 botón para encendido/apagado
    WebUI: 
    – Accesible a través de Wi-Fi
    – Admite configuración, verificación de estado, transferencia de datos, almacenamiento de datos y actualización del sistema

    ELÉCTRICO
    Consumo de energía: 1,8 W 4
    Voltaje de entrada: DC 5-15V
    Batería: 
    – 4200 mAh, hasta 12 horas de tiempo de trabajo
    – Carga rápida de 3 horas de tiempo de carga FORMATO DE DATOS

    FÍSICO
    Tamaño: Φ107 mm × 58,7 mm
    Peso: 547 g
    Almacenamiento: 8 GB 5
    Material de la carcasa: Aleación de magnesio y aluminio

    MEDIO AMBIENTE
    Temperatura de trabajo: -40 ℃ a + 65 ℃
    Temperatura de almacenamiento: -55 ℃ a + 85 ℃
    Humedad: 100% sin condensación Resistente
    al agua y al polvo: IP67
    Caída: Diseñado para sobrevivir a una caída de 2 m sobre hormigón

    Nota:
    1. La señal BDS B2b y QZSS L6 están reservadas para futuras actualizaciones.
    2. El módem UHF mejorado no es compatible con el módem UHF normal del mercado. Para diferentes necesidades de los usuarios, SingularXYZ también proporciona UHF normal como una opción compatible con UHF de otras marcas. Aclare sus requisitos al realizar el pedido.
    3. El rango de trabajo máximo del módem UHF mejorado es de 15 km en entornos ideales.
    4. El consumo de energía varía con los diferentes modos de trabajo.
    5. El almacenamiento se puede ampliar a 32 GB según las demandas del usuario.

    Todas las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

    Receptor GNSS Orion ONE | 2024-10-06 | pdf

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