iUSV-8: Vehículo de superficie autónomo para levantamientos hidrográficos

iUSV-8

iUSV-8: Professional Grade & Full-Functional Platform

iUSV-8

El iUSV-8 es una plataforma integral para la topografía y detección hidrográfica. Diseñado para misiones de topografía profesionales complejas, de agua profunda, de alta precisión.


Puede estar equipado con sensores avanzados como una ecosonda multihaz y ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler), que le proporcionan una solución integral de datos submarinos para abordar los desafíos más exigentes en la investigación e ingeniería científica marina y del agua interior.

Ecosonda estándar de una sola viga, con sensores opcionales como medidores de calidad del agua y sonar de escaneo lateral, que soportan el mapeo submarino, el monitoreo ambiental y la detección de objetos.

Cargas útiles de misión modular

Equipado con RTK de alta precisión y algoritmos de navegación patentados, que garantizan rutas precisas, postura estable y recopilación de datos confiable.

Navegación y control inteligentes

Los propulsores anti-obstrucción de alta potencia aseguran una fuerte propulsión y un funcionamiento sin malezas.

Poderosa Propulsión y Resistencia

Retorno automático (batería baja o pérdida de señal), evitación de obstáculos y protección contra aguas poco profundas para un funcionamiento seguro.

Múltiples mecanismos de seguridad

Equipado con una sonda de eco de un solo haz, proporciona mediciones confiables de la profundidad del agua y mapas topográficos submarinos para ríos, lagos, embalses y áreas cercanas a la costa.

Topografía Eficiente

Adaptable a diversas aplicaciones, incluyendo la topografía hidrográfica, inspecciones de calidad del entorno del agua y rescate rápido.

Aplicación Multi-Tareas

Escenarios de Aplicación

Respuesta a emergencias superficiales y búsqueda

Mapeo Topográfico Subacuático

Monitorización de la calidad del agua y el medio ambiente

Componentes y Arquitectura

Especificaciones del producto

Dimensión del casco (L*W*H)1.28*0,58*0,43m
MaterialPoliéster macromolecular, fibra de carbono y kevlar
FormaMonocasco de la forma M
Proyecto10cm
Peso30.1kg (con batería)37.5kg (w/ 2 baterías)
Carga útil máxima50kg
Anti-Viento y OndaViento de 4o nivel, ola de 3er nivel
ImpermeableIP67
GNSSAntenas GNSS duales (posicionamiento y encabezado)
IndicadoresDos indicadores: posicionamiento GNSSConexión de estado y controlador
CámaraCámara omnidireccional visible de 360 ° y cámara de AI (opcional)
Rango de ángulo y distancia De la evitación de obstáculosIra horizontal y vertical: 120°*120° Distancia: 0.10~20m (se puede actualizar a 40m máximo)
Tipo de potenciaEléctrico
Tipo de motorMotor sin escobillas
Tipo de direcciónDirección diferencial, inversión de soporte
Potencia máxima del motorCategoría: 1100W
Velocidad del motor4000RPM
Instalación de motorEnchufable
Diseño Anti-ObstrucciónPropulsor de conductos semi-incrustados: Weed® resistente y fácil de limpiar
Especificación de la batería33.6V 25Ah * 2 batería de litio recargable; 21700mAh por batería
Fuente de alimentaciónFuente de alimentación equilibrada de doble batería
Reemplazo de laIntercambio en caliente, 2h completamente cargado
Resistencia de la batería3h@2m/s;7h@1.5m/s
Velocidad máxima6m/s
Gama de Cruceros Económicos38km
Sistema de satélitesBDS: B1I, B2I, B3IGPS: L1C/A, L2P(Y), L2CGalileo: E1, E5bGLONASS: L1, L2QZSS: L1C/A, L2CSBAS: L1C/A
Comienzo en frío<30s
Inicialización<5s(D<10km)
Posicionamiento de punto único (RMS)Horizontal: 1.5mVertical: 2.5m
Posicionamiento DGNSS (RMS)Horizontal: 0.4m + 1ppmVertical: 0.8m + 1ppm
Posicionamiento RTK (RMS)Horizontal: ±8mm + 1ppmVertical: ±15mm + 1ppm
Protocolo de NtripSoporte CORS, NTRIP Client
Protocolo de RadioTT450, Transparente
Precisión de encabezado0.1°@1m Línea de base
Exactitud de la navegación inercial6 0/ h ,<1m/20s
Tasa/Frecuencia de Actualización de IMU200Hz
Frecuencia200KHz
Ángulo de haz8
Rango de sondeo0.15-200m
Relación de resolución8mm
Precisión de sonido±1cm+0,1% D (D es el valor de profundidad del agua)
Tensión de alimentación9V-28V
Ajuste de Velocidad de Sonido0m/s-1700m/s
Consumo de energía5~10W
Impermeable y a prueba de polvoIP67
Carga útil ampliableEcosonda multi-vigaPerfilador de corriente Doppler acústico (ADCP)Perfilador de sub-abajoSonar de escaneo lateralEchosounder de doble frecuencia de una sola vigaMedidor de calidad del agua multiparamétricoMuestradora de calidad de aguaFósforo total y nitrógeno total(TP&TN) AnalizadorDetector de gasRadar láserCámara óptica(Abra el SDK para extender y personalizar)

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